编码器线数：设定ABZ或UVW增量编码器每转脉冲数。在有速度传感器矢量控制方式下，必须正确设置编码器脉冲数，否则电机运行将不正常。
 

编码器类型：不同的编码器要选配不同的PG卡，使用时请正确选购PG卡，同步电机可选择编码器中的任意一种，包括ABZ增量编码器、UVW增量编码器、旋转变压器、正余弦编码器、省线方式UVW编码器。异步电机一般只选用ABZ增量编码器和旋转变压器。

编码器AB相序：该功能只对ABZ增量编码器有效，用于设置ABZ增量编码器AB信号的相序。该功能对异步电机和同步电机都有效。

编码器安装角：该参数只对同步电机控制有效，对编码器类型为ABZ增量编码器、UVW增量编码器、旋转变压、省线方式UVW编码器均有效，而正余弦编码器无效。
 

UVW相序：该参数分为正向与反向。该参数使用UVW编码器时有效。

编码器偏置角：角度在0度到359.9度。该参数使用UVW编码器时有效。
 

旋变极对数、UVW极对数：两个数值均在1-65536，旋转变压器是有极对数的，在使用时要正确设置。

PG断线检测时间：用于设置编码器断线故障的检测时间，有故障时会报错。