一、励磁比例增益、励磁积分增益、转矩比例增益、转矩积分增益。

　　矢量控制电流环PI调节参数，如果使用了前面课程提到的“电动完整调谐”功能，变频器会自动感应出来，同步电机和异步电机都可以。

　　电流环的积分调节器，不是采用积分时间作为量纲，而是直接设置积分增益，电流环的PI增益设置过大，可能会导致控制环路振荡，当出现振荡或转矩波动时，可以手动调节这几个参数。

　　励磁比例增益、励磁积分增益、转矩比例增益、转矩积分增益这四个数，一般出厂设置分别为2000、1300、2000、1300。

　　二、速度环积分、同步弱磁模式、同步弱磁深度、最大弱磁电流、弱磁调整增益、弱磁积分倍数。

　　这几个参数用于设置同步电机的弱磁控制。速度环积分可以设置成有效或无效。同步弱磁模式可以关闭或打开，当关闭的时候，同步电机不进行弱磁控制，此时点击转速能够达到的最大值与变频器母线电压有关，当电机的最高转速达不到要求时，需要开户同步机弱磁功能，进行弱磁提升，弱磁方式可能选择直接计算或自动调整。直接计算时，根据目标转速计算所需去磁电流，并可通过同步弱磁深度调整去磁电流大小，去磁电流越小，输出总电流就小，但是可能达不到需要的弱磁效果。当选择自动调整弱磁时，将自动选择最佳去磁电流，但会影响系统的动态性能，可能会不稳定。

　　改变增益或积分，可以改变弱磁电流的调整速度，太调整的多了可能会造成不稳定，而且有些不稳定会增加变频的负担，不要轻易调节。